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智能伺服控制系统与PLC伺服控制系统对比优势
一、PLC控制伺服驱动的基本功能要求
PLC通常通过输出脉冲来进行伺服控制。
从硬件上看,具有脉冲输出的通道个数。小型PLC提供的脉冲输出通道<=4路。
从指令上看,输出脉冲有独立输出型,如定位,速度。也有相关输出型,如跟随,同步。
相关轴可以是实际脉冲输入计数值,也可以是理论计算的函数值。
常用的PLC没有提供两轴相关脉冲输出指令。
二、智能伺服的功能介绍
、智能伺服控制可以不通过命令脉冲。
PLC是通过指令,将控制策略变成脉冲,经输出端口送到伺服驱动器,从而控制伺服运行。
智能伺服将控制策略变成寄存器数据,直接用数字来控制伺服运行。与PLC+伺服方式比较,省出了PLC的脉冲输出口和伺服的脉冲输入口。
在可编程单伺服应用中,具有节省成本、节省安装工作量、节省空间、控制便利的优势。
当然,智能伺服也可以接收外部命令脉冲的控制。
![1646904767291514.png 智能伺服也可以接收外部命令脉冲的控制.png](/ueditor/php/upload/image/20220310/1646904767291514.png)
智能伺服驱动器兼有PLC功能,除本体伺服外,用脉冲输出控制三台外部伺服。下面是硬件接口及相关软件示意。
![1646904825438815.png 智能伺服驱动器.png](/ueditor/php/upload/image/20220310/1646904825438815.png)
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